首页 - 教师空间 - 徐泽宇的个人空间         

个人简介:

徐泽宇,男,197311月生,高级工程师。中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术中心高级工程师。曾长期在企业担任产品研发工程师、项目负责人和总工程师职务,具备较强的产品研发、研发管理和生产管理的能力。重庆市机器人产业联盟机器人专家委员会委员。

个人专长:

精通模拟电路设计、小信号处理、基于FPGA/DSP的复杂信号处系统的构建与实现;精通嵌入式linux/wince系统应用开发;可见光、红外成像系统研究开发、图像处理;熟练掌握常用的EDA电路设计工具,进行复杂电路原理图设计、仿真和多层PCB板设计。

科研方向:

主要从事机器人测控技术、伺服驱动控制技术研究。具体从事基于嵌入式系统的多轴运动控制系统研制;永磁交流伺服电机矢量控制、直接转矩控制、滑模变结构控制方法等研究及产品研发;机器视觉检测技术研究与应用开发;服务机器人研究与产品开发;自动化成套系统及自动化生产线等研究工作。

主要成果:

主持重庆市重点项目1项,经费50万;作为主要研究人员参与863项目1项,经费150万;重庆市121重大科技专项,经费600万;重庆市151重大科技专项,经费2000万。申请发明专利3项、获得授权1项。发表EI/SCI论文7篇。